Robotik in der Automatisierung
Industrieroboter garantieren in Produktionsprozessen höchste Effizienz bei gleichbleibend hoher Qualität. In den digitalisierten Zeiten von Industrie 4.0 gestaltet sich Roboterautomatisierung so individuell und flexibel wie nie zuvor.
esmo automation integriert Robotertechnik in Produktionslinien, um verschiedenste Handlungsfolgen und Produktionsabläufe mit Hilfe einer individuell abgestimmten Anzahl an Werkzeugen und Greifvorrichtungen zu verrichten. Die Zielsetzung besteht darin, Roboter präzise und hochdynamische, automatisierte Bewegungssequenzen zuverlässig ausführen zu lassen. Industrieroboter sind somit für die effizienzoptimierten Produktionsketten unseres modernen Industriezeitalters unerlässlich.
Einsatzmöglichkeiten für Industrieroboter
Als internationaler Full-Service-Anbieter in den Bereichen Anlagenbau, Sondermaschinenbau und Automatisierungstechnik sind die Integration und Programmierung von Robotern wesentlicher Bestandteil unserer täglichen Aufgaben. Unsere Spezialisten konfigurieren automatisierte Roboter für folgende Bereichen:
- Qualitätssicherung (QS)
- Bestückung, Pick + Place
- Sortieren und Verpacken
- Montage und Weiterverarbeitung
Besonders schnell und dynamisch entwickelt sich die Robotik derzeit im Bereich der Bilderkennung und -verarbeitung – und das nicht nur aufgrund ihrer hohen Prozesssicherheit. In den oben aufgezählten Bereichen gewinnt die industrielle Bildverarbeitung einen immer höheren Stellenwert und nimmt eine zunehmend tragende Rolle ein.
esmo automation setzt in seinen Automatisierungssystemen Anwendungen verschiedenster renommierter Robotik-Hersteller ein, vorzugsweise Stäubli, Denso oder ABB, gegebenenfalls auch Epson, Bosch, Fanuc, Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi oder Universal Robots. Wir sind in unserer Auswahl jedoch an keinen Hersteller gebunden, so dass wir auf ein breites Sortiment zugreifen und Ihnen stets die für Ihre Aufgabenstellungen optimalste Robotik-Lösung anbieten können.
Gelenkarmroboter
Als Gelenkarmroboter bezeichnet man Industrieroboter mit bis zu sechs Achsen. Dazu zählen beispielsweise:
- SCARA-Roboter (horizontale Gelenkarmroboter)
- Palettierroboter
- 5- und 6-Achs-Roboter
- kollaborative Industrieroboter
Vorteile und wichtige Pluspunkte dieser Roboter:
- einsatzfertige Lösung inklusive Steuerung
- einfache und schnelle Ersatzteilversorgung
Achssysteme
Aus zwei oder mehr Standard-Linearachsen können Handling-Systeme mit individuell ausgeprägten Eigenschaften erstellt werden. Zu den aus Achssystemen bestehenden Robotern zählen unter anderem:
- Portal-Roboter
- Gantry-Systeme
Vorteile und wichtige Pluspunkte dieser Roboter:
- individuelle Abstimmung der betreffenden Verfahrwege auf den jeweiligen und konkreten Anwendungsfall
- optimale Anpassung der erforderlichen Traglasten
Kombination aus Roboterarm und Achssystem
Für den Fall, dass die Kinematik eines Roboterarms benötigt wird, jedoch die Reichweite in eine Richtung nicht gegeben ist, bietet sich eine Kombination dieser beiden Systeme an.
Sicherheitskonzepte für die Arbeit mit Robotern
Das hohe Maß an Arbeitsgeschwindigkeit und -kraft von Industrierobotern erfordert ein ebenso hohes Maß an sorgfältig durchdachten und effizienten Sicherheitsvorkehrungen, um Personen- und Maschinenschäden vorzubeugen bzw. auszuschließen. Hierfür bieten sich folgende Möglichkeiten an:
- Einhausung: physischer Schutz vor Verletzungen oder Beschädigungen (Roboterzelle)
- Sensorik: über Lichtschranken und Kamerasysteme werden Gefahren erkannt und Bewegungsabläufe gegebenenfalls verlangsamt oder gestoppt (bei kollaborierenden Robotern ist dies nur möglich, wenn die entsprechenden Bewegungsabläufe nicht zu schnell sind und/oder keine scharfen oder spitze Werkzeuge eingesetzt werden)