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Referenzprojekte

Die Messemaschine – Sondermaschinenbau von esmo automation

Diese Sondermaschine haben wir für repräsentative Zwecke konzipiert, entwickelt und gefertigt, um auf Messen oder anderen Veranstaltungen unsere Expertise im Bereich Sondermaschinenbau zu demonstrieren. Gefräste Kunststoffteile werden aus einem Rütteltopf gefördert und von einem individuell automatisierten Robotik-System abgeholt. Der Dreifachgreifer des Roboters nimmt die Teile auf und bewegt sie linear vor einer 3D-Vermessung.

Die Gutteile werden auf einem Fördersystem der angedeuteten Beschriftungsanlage zugeführt, die Schlechtteile gesondert abgelegt.

Nach der Beschriftung wird der Arbeitsschritt mittels Kamerasystem einer automatisierten optischen Qualitätskontrolle unterzogen und das Bauteil durch ein Achsensystem auf einem weiteren Fördersystem on-the-fly abgelegt. Schlechtteile werden auch hier ausgesondert.

Um für Demonstrationszwecke einen Kreislauf zu erreichen, werden sämtliche Teile am Ende wieder dem Vereinzelungssystem (Rütteltopf) zugeführt.

Wie oben erwähnt, repräsentiert die esmo automation Messemaschine nur einige unserer zahlreichen und vielfältigen Möglichkeiten im Sondermaschinenbau.

Für dieses Projekt setzten wir unter anderem Systeme/Komponenten
folgender Hersteller ein:

Robotersysteme:
Stäubli Tec-Systems GmbH
Robotics
https://www.staubli.com/de-de/robotics/

Linearsysteme/Portalachsen:
Festo Vertrieb GmbH & Co. KG
http://www.festo.de

Steuerungstechnik:
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
https://www.beckhoff.de/

Die Messemaschine - eine Sondermaschine der esmo automation
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Handling von Spritzgussteilen im Sondermaschinenbau

Dieses Projekt im esmo automation Sondermaschinenbau, eine individuell automatisierte Sondermaschine, haben wir für einen internationalen Großkonzern konzipiert und realisiert. Die Maschine entformt sensible Spritzgussteile (Seife auf Kunststoffkörper), kontrolliert deren Qualität und verpackt die Teile.

Ein Portal-Roboter-System greift die Spritzgussteile aus den Gussformen, die auf einem Kettenfördersystem der Anlage zugeführt werden. Das Portalsystem positioniert die Bauteile, zu jeweils drei Stück nebeneinander, auf einem Gliederkettensystem, um sie allseitig von einem aufwändigen Kamera-Vision-System mit 12 Linsen kontrollieren zu lassen.

Schlechtteile werden mittels Druckstoß ausgefördert, Gutteile mittels zweier Hochgeschwindigkeits-Scara-Roboter im Takt von etwa 0,33 Sek./Teil auf Werkstückträgern abgelegt.

Die Werkstückträger werden stapelweise der Anlage zugeführt, vereinzelt und den Robotern automatisiert zum Bestücken bereitgestellt.

Nach dem automatischen Befüllen werden diese Werkstückträger einer integrierten Stapelanlage zugeführt, wo sie manuell entnommen werden können.

Für dieses Projekt setzten wir unter anderem Systeme/Komponenten
folgender Hersteller ein:

Robotersysteme:
Stäubli Tec-Systems GmbH
Robotics
https://www.staubli.com/de-de/robotics/

Kameras:
Basler AG
https://www.baslerweb.com/de/produkte/kameras/

Steuerungstechnik:
Allen-Bradley / Rockwell Automation GmbH
http://ab.rockwellautomation.com/de/Programmable-Controllers

Portalsysteme:
Bosch Rexroth AG
https://www.boschrexroth.com/de/de/produkte/produktgruppen/lineartechnik/lineartechnik

Handling von Spritzgussteilen - eine Sondermaschine der esmo automation
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Handling von Kunststoff-Tiefziehteilen im Sondermaschinenbau

Hier wurde von esmo automation eine Sondermaschine entwickelt und umgesetzt, die Kunststoff-Tiefziehteile vereinzelt und für die anschließende Befüllung bereitstellt. Auftraggeber dieses Projekts im esmo automation Sondermaschinenbau war ein börsennotiertes, weltweit agierendes Unternehmen, das zum festen Kundenstamm von esmo automation zählt.

Die Herausforderung war hier, sowohl mit den Toleranzen der Kunststoffteile umzugehen, als auch die vom Kunden gewünschte Taktzeit entsprechend umzusetzen. Aus einem Vorratsbehälter werden die Tiefziehteile in zwei Rütteltöpfe gefördert. Nachdem sie dort vereinzelt werden, gelangen sie über parallele Linearförderstrecken zu einer Vereinzelungseinheit. Dort werden sie von einem 6-Achs-Roboter abgeholt und der Befüllanlage zugeführt.

Für dieses Projekt setzten wir unter anderem Systeme/Komponenten
folgender Hersteller ein:

Robotersysteme:
Universal Robots (Germany ) GmbH
https://www.universal-robots.com/de/produkte/ur10-roboter/

Steuerungstechnik:
Allen-Bradley / Rockwell Automation GmbH
http://ab.rockwellautomation.com/de/Programmable-Controllers

Sondermaschine für das Handling von Kunststoff-Tiefziehteilen
Handling von Kunststoff-Tiefziehteilen im Sondermaschinenbau
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Bahnbreitenmessung für Druckanlagen

In diesem Projekt wurde von esmo automation ein Breitenmesssystem entwickelt und umgesetzt, um in verschiedenen Druckanlagentypen die Bahnbreite des Papiers zu ermitteln  und dem Druckanlagenbediener bei Auffälligkeiten in der Bahnbreite die Möglichkeit einer Gegensteuerung durch Folgeprozesse zu bieten.

Das Breitenmesssystem wurde modular aufgebaut, um es mit geringer Anpassung in Druckanlagen verschiedenster Hersteller und mit unterschiedlichsten Papierbreiten einsetzen zu können.

Unser Kunde ist ein international renommierter Hersteller hochwertiger, bedruckter Dekorpapiere. Die Druckerzeugnisse finden in der weiterverarbeitenden Holzwerkstoffindustrie als Holz- und Steinnachbildungen oder auch als Fantasiedekore Anwendung bei der optischen Oberflächengestaltung im Küchen-, Möbel- und Fußbodenbereich sowie beim Innenausbau.

Im Rahmen dieses Projekts konzipierten und konstruierten wir 180 Breitenmesssysteme, für die wir unter anderem Produkte/Komponenten folgender Hersteller einsetzten:

Aktoren:
Festo Vertrieb GmbH & Co. KG
http://www.festo.de

Sensorik:
SICK AG
https://www.sick.com/de/de/ueber-sick/sensor-intelligence-organisiert-die-fabrik-der-zukunft/w/business-fields/

Steuerungstechnik:
Siemens AG
https://new.siemens.com/global/de/produkte/automatisierung/systeme/industrie.html

Bahnbreitenmessung für Druckanlagen

Montage- und Prüfautomaten für Rückfahrsensoren

In diesem Projekt wurde von esmo automation eine Maschine für die Montage und optische Kontrolle von KFZ-Rückfahrsensoren neu entwickelt und gebaut.

Unterschiedliche Sensortypen werden in einer Maschine bearbeitet, anschließend in verschiedene Trays verpackt und gestapelt. Je nach Sensortyp bewegt sich die Taktzeit pro Sensor zwischen 3,5 und 4,2 Sekunden.

Der modular aufgebaute Automat besteht aus vier zusammengesetzten Modulen, die durch eine gemeinsame Steuerung verbunden sind. Zur optischen Prüfung und Fehlererkennung werden insgesamt sieben Kamerasysteme eingesetzt. Des Weiteren ist der Automat mit zwei SCARA-Robotern, einem frei programmierbaren Ringrundtakttisch sowie zwei Portalsystemen ausgestattet.

Unser Kunde ist ein börsennotierter französischer Automobilzulieferer, der weltweit als Erstausrüster der Automobil- und Nutzfahrzeugindustrie tätig ist. Die unabhängige Unternehmensgruppe hat sich auf die Entwicklung, Fertigung und den Vertrieb von Komponenten, integrierten Systemen und Modulen für PKWs und Nutzfahrzeuge im OEM- und Nachrüstmarkt spezialisiert.

Im Rahmen dieses Projekts konzipierte und konstruierte esmo automation insgesamt drei Montage- und Prüfautomaten, für die unter anderem Produkte/Komponenten folgender Hersteller verwendet wurden:

Aktoren:
Festo Vertrieb GmbH & Co. KG
http://www.festo.de

Bosch Rexroth AG
https://www.boschrexroth.com  

Stäubli Tec-Systems GmbH
https://www.staubli.com

SCHUNK GmbH & Co. KG
https://schunk.com

Sensorik:
SICK AG
https://www.sick.com/de/de/ueber-sick/sensor-intelligence-organisiert-die-fabrik-der-zukunft/w/business-fields/

Kameratechnik:
senswork GmbH
https://senswork.com

Steuerungstechnik:
Siemens AG
https://new.siemens.com/global/de/produkte/automatisierung/systeme/industrie.html

 

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